国家知识产权局信息显示，深圳华龙讯达信息技术股份有限公司申请一项名为“一种基于OPC UA Robotics的分布式工业群体智能协同系统及方法”的专利，公开号CN121239712A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及工业群体智能技术领域，公开了一种基于OPCUARobotics的分布式工业群体智能协同系统及方法。该方法：在智能体单元的OPCUA服务器中创建抓取方法节点并配置工件标识参数和抓取力参数输入方法处理函数，得到抓取方法对象并与智能体端点地址关联存储，得到服务能力注册表；匹配生产任务所需的视觉识别方法和抓取方法，生成分布式执行计划；在分布式执行计划中前置操作节点完成后，向智能体端点地址发送调用服务请求报文并传入工件标识参数触发方法处理函数，返回执行状态码。本发明的智能体之间可以基于实时状态进行自主协同和预判准备，认知节点根据订阅的全局状态进行动态决策和异常处理，实现了分布式群体智能协同。
天眼查资料显示，深圳华龙讯达信息技术股份有限公司，成立于2003年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5963.5714万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳华龙讯达信息技术股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目496次，财产线条，此外企业还拥有行政许可25个。
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